事業内容

カスタムメイドロボット開発

  • 人手で行っていた作業を、ロボットで自動化したい。
  • ロボットの構想はあるが、実現に至っていない。
  • 既存のロボットにセンサーを追加して、制御したい。
  • ロボットを使って、色んなデータを収集したい。
  • ロボットから収集したデータを整理したい。...etc.

ご要望に合わせた、カスタムメイド型ロボット開発を承ります。

  • ・ハードウェア開発に特化した弊社
  • ・ソフトウェア開発に特化した兄弟会社(ペンギンシステム)
  • ・エレクトロニクス開発に特化した協力会社
    の体制で、一括した開発を行うことが可能です。

AISTや筑波大など、様々な最新技術を取り入れ、ご要望にマッチした、ご提案を致します。必要に応じて、新しいセンサーの開発も行います。試作開発だけでなく、ロボットの実用化開発まで対応!量産対応もご相談ください!

開発事例1
アスベスト溶融処理3軸制御ロボット
アスベスト溶融処理3軸制御ロボット
機器サイズ W 640mm, L 640mm, H 1265mm
駆動部 X,Y軸:ステッピングモーター、Y軸:サーボモーター
溶融方法 光加熱(産総研のシーズ技術)発生ガス処理用排気ユニット有り
設計・製作 自社、協力会社
稼働制御

自社開発ソフトウェア

  • メーカー、制御方法の異なるモーターを、一括制御するソフトウェアを自社開発。
  • 測定距離センサーを使って、壁との距離を測り、壁面の凹凸に合わせて、最適な距離を保って溶融を行う。
    壁面サイズを指定すれば、自動で溶融作業を進めていく。
  • 3軸同時移動、座標値指定による移動、速度設定も可能。
  • 開発事例2のロボットと組み合わせることで、現場への移動や設置も自在になる。
開発事例2
重量物搬送カート型自律走行ロボット
重量物搬送カート型自律走行ロボット
機器サイズ W 750mm, L 800mm, H 280mm
耐荷重量 100kg
使用電源 DC24V 68Ah (充電式)
駆動部 DCブラシレスモーター(DC24V, 200W)2台(積載対象に合わせて、各種カスタマイズ可能。)
設計・製作 自社、協力会社
走行制御

自社開発ソフトウェア

  • 筑波大が開発した走行制御プラットフォームをベースに構築。コントローラによるマニュアル走行制御の他、自社開発のソフトウェアで走行ルートを作成することで、マーカー等を使わず、ロボット単独での自律走行が可能。
  • 測距センサにより、走行ルート上の障害物を検知し、自動で回避運動を行う。
  • 走行中の積載面の傾き情報を取得し、組み合わせるアクチュエータやロボットを調整することも可能。